A história do contato dos Enawenê-Nawê com a sociedade envolvente tem início em 1962, quando seringueiros que atuavam na região do noroeste de Mato Grosso relataram a existência de um grupo indígena até então desconhecido. Em 1973, um reconhecimento aéreo confirmou a localização da aldeia, e no ano seguinte, em 1974, ocorreu o primeiro contato pacífico, mediado por missionários jesuítas da Missão Anchieta. Na época, o povo era conhecido como "Salumã", nome derivado de um de seus rituais.
A figura mais marcante desse período é o padre e indigenista Vicente Canas, conhecido pelos Enawenê-Nawê como Kiwxi. Vicente Canas viveu por mais de dez anos junto ao povo, aprendendo sua língua, respeitando suas tradições e auxiliando na defesa de seus direitos territoriais. Em 1987, foi assassinado em circunstâncias que permanecem controversas, provavelmente por interesses ligados à exploração de terras na região. Sua memória é reverenciada tanto pelos Enawenê-Nawê quanto pelo movimento indigenista brasileiro.
Desde o primeiro contato, a população Enawenê-Nawê cresceu significativamente, passando de cerca de 97 indivíduos em meados da década de 1970 para mais de mil pessoas atualmente. Esse crescimento demográfico, aliado à manutenção vigorosa das tradições culturais, demonstra a resiliência do povo diante dos desafios impostos pelo contato com a sociedade envolvente, embora as ameaças ao território e aos rios continuem a representar sérios riscos para a continuidade de seu modo de vida.